
עיסוי אירוטי, הידוע גם בשם עיסוי חושני, היה נוהג עתיק במשך מאות שנים. זהו סוג של עיסוי המשלב מגע פיזי, חושניות ואנרגיה חושנית הן כדי להגביר את ההנאה במקלט והן כדי להרגיע את הגוף. סוג זה של עיסוי יכול להיות טיפולי או מבוסס הנאה גרידא, בהתאם להעדפת המקבל. מתוך כוונה להביא סיפוק מיני משופר לאוהבים ולשותפים, עיסוי אירוטי שימש כצורה של משחק מקדים פיזי.
התרגול של עיסוי אירוטי כולל כל סוג של מגע פיזי חושני, כולל ליטוף, ליטוף, לישה ושפשוף של פני הגוף. עיסויים כאלה יכולים להיות מותאמים אישית להעדפת האדם, והעיסוי יכול להכיל כמויות שונות של תנועות חושניות, חמות, אינטימיות ואפילו רומנטיות. במהלך העיסוי מופעלים לחץ עם קצות האצבעות, כפות הידיים, המרפקים, כמו גם תנועות כיפוף ומתיחה.
העיסוי יכול להתבצע במגוון מצבים – עור חשוף, סדינים, הלבשה תחתונה, שמן, וקרמים וג'לים ללחות. כל זה נקבע על פי חיבתו והעדפתו של המקבל. מטרת עיסוי זה ה�