עיסוי אירוטי, הידוע גם בשם עיסוי חושני, היה נוהג עתיק במשך מאות שנים. זהו סוג של עיסוי המשלב מגע פיזי, חושניות ואנרגיה חושנית הן כדי להגביר את ההנאה במקלט והן כדי להרגיע את הגוף. סוג זה של עיסוי יכול להיות טיפולי או מבוסס הנאה גרידא, בהתאם להעדפת המקבל. מתוך כוונה להביא סיפוק מיני משופר לאוהבים ולשותפים, עיסוי אירוטי שימש כצורה של משחק מקדים פיזי.
התרגול של עיסוי אירוטי כולל כל סוג של מגע פיזי חושני, כולל ליטוף, ליטוף, לישה ושפשוף של פני הגוף. עיסויים כאלה יכולים להיות מותאמים אישית להעדפת האדם, והעיסוי יכול להכיל כמויות שונות של תנועות חושניות, חמות, אינטימיות ואפילו רומנטיות. במהלך העיסוי מופעלים לחץ עם קצות האצבעות, כפות הידיים, המרפקים, כמו גם תנועות כיפוף ומתיחה.
העיסוי יכול להתבצע במגוון מצבים – עור חשוף, סדינים, הלבשה תחתונה, שמן, וקרמים וג'לים ללחות. כל זה נקבע על פי חיבתו והעדפתו של המקבל. מטרת עיסוי זה היא להגביר את ההנאה הן עבור הנותן והן עבור המקבל, כמו גם לספק דרך אינטימית לחיבור בין בני זוג.
עיסוי אירוטי שימש לאורך ההיסטוריה כדי להגביר את ההנאה והגירוי המיני, ולקדם הרפיה. אחד התיאורים העתיקים ביותר הידועים של עיסוי אירוטי מגיע מהספר הסיני מהמאה השלישית בשם "לוטוס הזהב". בספר זה נידונות מספר טכניקות הכוללות עיסוי של הגוף ואזורי איברי המין על מנת לרפא פציעות פיזיות ולקדם הרפיה והנאה.
כיום, הנוהג של עיסוי אירוטי הופך פופולרי יותר ויותר עבור חוויות סולו וזוג כאחד. עבור אלה שסקרנים לגבי התחושות וההנאות של עיסוי מסוג זה, התרגול בהשראה אסייתית של עיסוי שיאצו הפך נגיש יותר. בסוג זה של עיסוי, המעסה משתמש בקצות אצבעותיו וכפות ידיו כדי ללחוץ ולהתגלגל לאורך שרירי הגוף ורקמות לאורך מרידיאנים אנרגיה, המכונים נקודות דיקור. זה מקדם ריפוי, הרפיה והנאה ארוטית.
לעיסוי אירוטי יש גם השפעות עמוקות על הגוף מבחינה רוחנית ורגשית, ומאפשר למקבל לקבל תובנה לתוך האני הפנימי שלו. על ידי שימוש בסוג זה של עיסוי, אדם יכול להתחבר לאנרגיות המיניות הפנימיות שלו, להיות מודע לתשוקות ולצרכים הפנימיים שלו. זה גם נותן למקבל תחושה עמוקה של נינוחות וניתוק מחרדות העולם.
מטרת העיסוי הארוטי היא להגביר את ההנאה המינית, כמו גם לשפר את הבריאות והרווחה הכללית. על ידי גירוי נקודות לחץ ושימוש בשמני עיסוי, הגוף יכול להיות רגוע ומחובר רגשית. מפגשי עיסוי אלה גם עוזרים להגביר את החשק המיני ויכולים לעזור להגביר את ההבנה של האדם את הגוף שלו ושל בן זוגו.
ישנם מגוון מוצרים זמינים שניתן להשתמש בהם תוך כדי עיסוק בעיסוי אירוטי, כגון ג'ל עיסוי, שמנים, קרמים, נרות וארומתרפיה. עבור אלה המעוניינים להתאמן עם בן זוג, ישנם סוגים שונים של צעצועי מין זמינים כדי לשפר את האינטימיות וההנאה של החוויה. אלה כוללים ויברטורים, דילדואים וצעצועים מתוחכמים אחרים.
בנוסף לסיוע בקידום הרפיה פיזית ורגשית, עיסוי אירוטי אול סקס יכול גם לעזור להפחית מתח ומתח, ומאפשר תחושות של רוגע ורוגע אצל המקבל. זה נחשב גם דרך מצוינת עבור שותפים להיות קשובים יותר אחד עם השני, וזה יכול גם לעזור לחזק את הקשר בין שני אנשים.
עיסוי אירוטי יכול להיות דרך נפלאה להעשיר את הקשר הפיזי והרגשי של האדם עם בן זוגו, ולאפשר חיבור עמוק יותר והנאה מינית מוגברת. היא גם מקדמת ריפוי הן הפיזי והן הנפשי, ומאפשרת למקבל להגביר את המודעות העצמית וההערכה העצמית שלו.