עיסוי אירוטי הוא סוג של מגע פיזי שיכול לשחזר תחושות של רגיעה, הנאה והתרגשות אצל שני בני הזוג. עיסוי אירוטי הוא תרגול אינטימי ומהנה המשלב לעתים קרובות חושניות ורוגע עם מגע ארוטי. בעיסוי אירוטי, המעסה והמקבל נותנים ומקבלים הנאה ורוגע, כשהם משתלבים זה בזה בריקוד פיזי של חושניות ורגש. פעולה פיזית זו של אינטימיות יכולה לנוע בין ליטוף עדין ואיטי לנגיעות פעילות וחושניות יותר.
עיסוי אירוטי הוא נוהג שקיים כבר מאות שנים, כפי שמתואר באמנות ובספרות. היא מאפשרת לבני הזוג לבטא את הקשר שלהם זה לזה בצורה לא מאיימת ומהנה. במהלך עיסוי אירוטי, שני בני הזוג לוקחים חלק פעיל ביצירת מרחב אינטימי. העיסוי ניתן ומתקבל במודעות ובהסכמה, ולכן לתת או לקבל הנאה היא פעולה הדדית שיכולה לעזור להעמיק את הקשר והאמון בין אנשים.
עיסוי אירוטי מתחיל בדרך כלל בהסכמת שני בני הזוג. מדובר בחילופי אמון, כאשר המעסה והמקבל מסכימים לתנאי העיסוי. לאחר שהתנאים והגישה של העיסוי מוסכמים, ניתן להתחיל את העיסוי. בהתאם למצב, המעסה והמקלט יכולים להתחיל בליטוף קל וליטוף, או גירוי פעיל יותר. זה יכול לנוע בין ליטוף עדין לעיסוי של סיבי שרירים עמוקים יותר בשילוב עם תנועות מעוררות אנרגטיות יותר.
אופן קבלת העיסוי יכול להשתנות. יש זוגות שמעדיפים עיסוי איטי וחושני, בעוד שאחרים מעדיפים עיסוי אקטיבי ומגרה יותר המתמקד בנקודות הנאה אינטנסיביות. חשוב שכל אחד מבני הזוג יהיה בהרמוניה עם הרצונות והצרכים של האחר. העיסוי צריך להישאר מרוכז סביב הנאה הדדית, והמעסה והמקבל צריכים תמיד להיות מודעים לנוחות של בן זוגם. מעסים רבים משתמשים בשמנים ריחניים או ניחוחות כדי לעורר ולהעצים עוררות חושנית, וחלק מהמעסים מתמחים בשילוב טכניקות מיניות שונות בעיסוי.
עיסוי אירוטי הוא פעילות אינטימית ומעוררת נפשית המעודדת אמון, שובבות ותקשורת בין בני זוג מעוררים מינית. באמצעות שימוש מיומן בגירוי מישוש, הוא יכול להקל על מתח פיזי ולעודד הרפיה רגשית ורוגע. חשוב לזכור כי למרות שמדובר בפרקטיקה מהנה, אין לנצל לרעה עיסוי אירוטי צפו בעיסוי אירוטי כאמצעי להתמכר ולתפעל תשוקות מיניות. זה צריך להיות מתורגל בצורה מכובדת, בין שני מבוגרים בהסכמה.
עיסוי אירוטי יכול להיות דרך מצוינת עבור זוגות לחקור את הקשר הפיזי שלהם ולהביע את רגשותיהם אחד כלפי השני בצורה בטוחה ובהסכמה. כאשר מתרגלים נכון, זו יכולה להיות חוויה בלתי נשכחת שמעמיקה את הקרבה והאינטימיות.